原标题：探伤机器人：地铁安全的“钢铁卫士”
为更好地开展“压咸补淡”调度工作，2006年成立珠江防汛抗旱总指挥部，为全国首个将抗旱职能纳入统一管理的流域性总指挥部，有力推动“压咸补淡”调度从被动到主动、从应急到常态、从局地到流域，全流域统一调度更加有力高效。同时，水利部系统谋划珠江流域水资源配置工程体系，西江龙滩水电站、大藤峡水利枢纽等一批重大水利工程先后建成并投入使用，构筑起珠江流域坚实的供水保障防线，并在多次抗旱保供水中发挥了关键作用。2016年，水利部与澳门特别行政区政府还签署《澳门附近水域水利事务管理的合作安排》，建立固定交流机制，为进一步深化内地与澳门水利务实合作奠定良好基础。
据王宝恩介绍，珠江“压咸补淡”应急水量调度实施20年来，不断强化流域统一规划、统一治理、统一调度、统一管理，构建了流域当地、近地、远地梯次供水保障“三道防线”，组织珠江委与广西、广东等省（自治区）有关部门，落实预报、预警、预演、预案“四预”措施，精准范围、精准对象、精准时段、精准措施，确保了用水安全。据统计，20年来累计调水756亿立方米，形成了供水、生态、发电、航运等多方共赢局面。