原标题：研究人员提出机器人触觉感知新方法
经查，叶新平丧失理想信念计一彪，背弃初心使命，靠企吃企计一彪，对党不忠诚、不老实，串供，伪造、隐匿证据，对抗组织审查；无视中央八项规定精神，违规收受礼金；漠视组织原则，违反议事规则，个人决定重大问题，隐瞒不报个人持股情况；廉洁底线失守，违规从事营利活动，拥有非上市公司股份，搞钱色交易，纵容、默许亲属利用本人职权谋取私利，退休后违反有关规定接受原任职务管辖业务范围内的企业聘用；违规干预和插手工程项目承发包；家风不正，对子女失管失教；私欲膨胀，大搞权钱交易，单独或伙同他人非法收受巨额贿赂。
叶新平严重违反党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律、工作纪律、生活纪律，构成严重职务违法并涉嫌受贿犯罪，且在党的十八大后不收敛、不收手，性质严重，影响恶劣，应予严肃处理。依据《中国共产党纪律处分条例》《中华人民共和国监察法》《中华人民共和国公职人员政务处分法》等有关规定，经湖南省纪委常委会会议研究并报湖南省委批准，决定给予叶新平开除党籍处分，按规定取消其享受的退休待遇；收缴其违纪违法所得；将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉，所涉财物一并移送。